Kranial sinirler, kafa iskeletindeki belirli deliklerden çıkan ve beyin sapından köken alan 12 çift sinirdir. Bu sinirler beyin sapından çıkıp genel olarak baş ve boyunda dağılır. Sadece n. vagus (X. kafa çifti) baş, boyun, göğüs ve karın organlarında da dağılım gösterir. Kranial sinirler Romen rakamlarıyla ya da özel isimleriyle gösterilirler.

I. N. olfactorius
II. N. opticus
III. N. oculomotorius
IV. N. trochlearis
V. N. trigeminus
VI. N. abducens
VII. N. facialis
VIII. N. vestibulocochlearis
IX. N. glossopharyngeus
X. N. vagus
XI. N. accessorius
XII. N. hypoglossus

Kranial sinirler içerdikleri liflere göre aşağıdaki gibi gruplandırılabilir:
I-II-VII: Sadece duyu lifi taşırlar.
IV-VI-XI-XII: Sadece motor lif taşırlar.
III: Motor ve parasempatik lifler taşır.
V: Motor ve duyu lifi taşır.
VII-IX-X: Mix kranial sinirlerdir. Motor, sensitif, parasempatik lifleri taşır.