Rehabilitasyonun temel amacı, insanların fiziksel bozukluklara rağmen mümkün olan en üst düzeyde fonksiyon göstermesini sağlamaktır. Rehabilitasyon, bakımın sürekliliği boyunca çeşitli sağlayıcılar grubu tarafından sağlanan çok çeşitli müdahaleleri içerir. Rehabilitasyon tüm yaş gruplarına sağlanabilse de, rehabilitasyon hizmetlerine ihtiyaç duyan kişi sayısı en hızlı artan grup 65 yaş üstü yetişkinlerdir. Bunun nedeni, dünya nüfusunun ortalama yaşının artmasıdır . Hem tıbbi hem de rehabilite edici bakımdaki gelişmeler, yaşlı yetişkinler arasında engellilik prevalansının azaltılmasına yardımcı olmuştur  ancak bunlar hem tıbbi hem de rehabilitasyon bakımına yönelik önemli bir talebi de beraberinde getirmektedir

Rehabilitasyon kaynaklarının iyi şekilde kullanılması, engelliliğin nasıl oluştuğunun ve özellikle yaşlı kişilerde rehabilitasyonun etkili olduğu mekanizmaların anlaşılmasıyla kolaylaştırılır. Bu bilgi, hangi spesifik rehabilitasyon hizmetlerinin en iyi şekilde sağlanabileceği, bunların nerede sağlanacağı ve bunları kimin sağlaması gerektiği konusunda bir anlayışa yol açar. Bu konu, geriatrik rehabilitasyonun müdahalelerle ilgili yönlerini gözden geçirecektir.