Medulla spinalis merkezi sinir sisteminin canalis vertebralis içerisinde kalan bölümünü meydana getirmektedir. Beyin ile periferik sinirler arasında bağlantının kurulmasından ve reflekslerin oluşumundan sorumludur. Erişkinlerde foramen magnum seviyesinden başlayarak L1-2 vertebrae seviyesine kadar uzanır. Yukarıda medulla oblongata ile devamlıdır. Aşağıda ise filum terminale olarak uzanır. Medulla spinalis 31 segmentten oluşur. Her segmentten kendi sayısına uyacak şekilde 31 çift spinal sinir çıkar. Medulla spinalis’e transvers bir kesitten bakıldığında içte gri cevher dışta beyaz cevher’den oluştuğu görülür. Substantia gricea (gri cevher) nucleus’lardan meydana gelmiştir. Cornu anterius, cornu posterius ve cornu laterale olmak üzere üç kısımda incelenir. Cornu anterius motor nöronlardan, cornu posterius duyusal nöronlardan ve cornu laterale otonom nöronlardan meydana gelmiştir. Substantia grisea’nın ortasından canalis centralis geçer ve içerisinde BOS bulunur. Substantia alba (beyaz cevher) ise tractus ve fasciculus’lardan oluşmuştur. Funiculus anterior, funiculus posterior ve funiculus lateralis’den meydana gelir.  Medulla spinalis dura mater spinalis, arachnoidea mater spinalis ve pia mater spinalis tarafından oluşturulan ve meninges adı verilen kılıf ile sarılmış durumdadır. Aracnoidea mater spinalis ile pia mater spinalis arasında spatium subaracnoidea bulunur. Bu aralık BOS ile doldurulmuştur.